A hengerek elrendezési formái elsősorban a következőket foglalják magukban: inline (l), V alakú (V), W-alakú (W), vízszintesen ellenkező (H), forgó (R) és VR (VR).
Az (L) sorban: A vonalmotor összes hengere ugyanabban a szögben van elrendezve, általában egy hengerfej segítségével. Ennek az elrendezésnek egyszerű szerkezete, alacsony gyártási költsége van, és alkalmas kis elmozdulási motorokhoz. Előnyei között szerepel a kompakt méret, a nagy stabilitás, a jó alacsony sebességű nyomatékjellemzők és az alacsony üzemanyag-fogyasztás. Az inline motorok azonban alacsonyabb energiájúak, és nem alkalmasak a 6 hengernél nagyobb járművek számára.
V alakú (V): A V alakú motor a hengereket két csoportra osztja, és egy bizonyos szögben elrendezi őket. A közös szög 60 fokos, és a henger oldalról nézve V alakú. A V-alakú motor hossza és magassága viszonylag rövid, alacsony gravitációs és sima működéssel, így alkalmassá teszi a középső és csúcsminőségű autómodelleket. De a szerkezete összetett, és a gyártási folyamat magas színvonalú.
W-Type (W): A W-típusú motor a V-típusú motor egyik változata, amelyben a V-típusú motor mindkét oldalán lévő hengerek kis szögben állnak, hogy W-alakú elrendezést képezzenek. A W-típusú motor forgattyústengelye rövidebb, világosabb, de szélesebb és bonyolultabb szerkezetű, így hajlamos a rezgésre.
Vízszintes ellenzék (H): A vízszintesen ellentétes motor hengerei 180 fokos szögben vannak elrendezve. Ennek az elrendezésnek alacsony a súlypontja, és alkalmas sportjárművek számára. A vízszintesen ellentétes motor szerkezete hasonló az inline motorhoz, de a dugattyú mozgásának iránya ellentétes.
Rotary (R): A forgó motor hengerei forgó módon vannak elrendezve, ellentétben a hagyományos viszonzó motorokkal. A forgómotornak kompakt szerkezete van, de rossz üzemanyag -fogyasztás.
VR motor: A VR motor V-alakú motor, kis szögű, általában 15 fokos, kompakt szerkezetű, miniatürizációs kialakításhoz. De a remegés jelentős, és megköveteli az egyensúlyozó eszköz optimalizálását.
Ezeknek a különféle hengerrendszereknek megvannak a saját előnyei és hátrányai, és alkalmasak különböző járműtípusokra és teljesítményigényekre. Az inline típus kis elmozduláshoz, gazdasági járművekhez alkalmas, míg a V-típusú és a W-Type általában nagy teljesítményű és közép- és csúcskategóriás modellekben található meg. A vízszintes igazítást és a rotor típusát néhány speciális járműmodellben használják.